MADRID, 26 Jun. (EUROPA PRESS) -
Un nuevo proyecto de la Universidad del Norte de Arizona (NAU) en Estados Unidos está acelerando un futuro donde las personas con discapacidad puedan caminar solas gracias a piernas robóticas con un exoesqueleto robótico de código abierto.
En concreto, el sistema de código abierto, OpenExo, publicado en 'Science Robotics', proporciona instrucciones completas para construir un exoesqueleto de una o varias articulaciones, incluyendo archivos de diseño, código y guías paso a paso. Es de uso gratuito para todos.
Actualmente, desarrollar estos complejos sistemas electromecánicos es costoso y requiere mucho tiempo, lo que probablemente frene muchas investigaciones antes de siquiera comenzar.
Pero esto podría cambiar pronto: Años de investigación en el Laboratorio de Biomecatrónica del profesor asociado de la NAU, Zach Lerner, han dado lugar al primer marco integral de código abierto para exoesqueletos, disponible gratuitamente para cualquier persona en todo el mundo. Esto ayudará a superar varios obstáculos importantes para los potenciales desarrolladores e investigadores de exoesqueletos.
Un exoesqueleto eficaz debe ser biomecánicamente beneficioso para quien lo lleva, lo que significa que su desarrollo requiere un amplio proceso de ensayo y error, así como su adaptación a casos de uso específicos. Los exoesqueletos también tienen muchas partes móviles, diferentes tecnologías y dependencias del sistema, y ??su desarrollo requiere una amplia experiencia en diversos tipos de ingeniería, informática e incluso fisiología. El sistema de Lerner ayuda a abordar todos estos desafíos, ya que permite a los nuevos desarrolladores aprovechar años de trabajo previo, retomando el trabajo de sus predecesores.
"Nuestro proyecto es importante para la comunidad investigadora porque reduce significativamente las barreras de entrada", adelanta Lerner. "En un momento de disminución de las subvenciones federales, los sistemas de código abierto como OpenExo cobran cada vez mayor importancia para facilitar la investigación de vanguardia en rehabilitación asistida por robots y aumento de la movilidad".
El equipo de Lerner ya ha ayudado a niños con parálisis cerebral a seguir el ritmo de sus amigos y a pacientes con trastornos de la marcha y discapacidades a optimizar su rehabilitación. Esta investigación ha generado millones de dólares en subvenciones y ha impulsado una empresa derivada que ha comercializado un dispositivo robótico para el tobillo. Lerner y sus estudiantes también han obtenido nueve patentes relacionadas con el desarrollo de estos exoesqueletos.
Lerner dijo que espera que la investigación en esta área despegue mediante el uso de OpenExo. "Los exoesqueletos transforman la capacidad", incide. "No hay nada más gratificante que trabajar en una tecnología que pueda tener un impacto positivo inmediato en la vida de alguien".
